一、產(chǎn)品概述：

MYN-236E MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。

它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由8個(gè)單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、變頻傳送單元、安裝單元、安裝搬運(yùn)單元和分類單元，控制系統(tǒng)可以選用三菱，西門子或歐姆龍的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)

1、系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2、系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。

3、本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

4、三菱PLC采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換，配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、外形尺寸：320cm×170cm×140cm
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、系統(tǒng)組成及配置：
(一)上料檢測單元
1、主要組成與功能

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色識(shí)別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（1）料斗：用于存放物料。
（2）回轉(zhuǎn)臺(tái)：帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)
（3）導(dǎo)料機(jī)構(gòu)：使物料在回轉(zhuǎn)臺(tái)上能按照設(shè)定好的方向旋轉(zhuǎn)，輸送工件。
（4）工件滑道：使物料下滑到物料臺(tái)上。
（5）直流減速電機(jī)：用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸送工件。
（6）光電傳感器1：輸送臺(tái)上工件的顏色檢測、物料檢測為光電漫反射型傳感器，工件庫中有物料時(shí)為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)。
（7）光電傳感器2：檢測物料到達(dá)等待抓取位。
（8）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（9）警示燈：系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號(hào)指示。
（10）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（11）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（12）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）永磁直流減速電機(jī)：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V
（4）電磁閥：4V110-06
（5）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（6）磁性傳感器：D-C73L
（7）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（8）光電傳感器：SB03-1K
（二）搬運(yùn)單元
1、主要組成與功能

由氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)手指、雙導(dǎo)桿氣缸、回轉(zhuǎn)臺(tái)、單桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。
（1）氣動(dòng)機(jī)械手：完成工件的抓取動(dòng)作，由雙向電控閥控制，手爪放松時(shí)磁性傳感器有信號(hào)輸出，磁性開關(guān)指示燈亮。
（2）雙導(dǎo)桿氣缸（雙聯(lián)氣缸）：控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。
（3）回轉(zhuǎn)臺(tái)：采用旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)計(jì)，由雙向電控氣閥控制機(jī)械的左、右擺動(dòng)。
（4）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料送至等待位。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（6）開關(guān)電源：完成整個(gè)系統(tǒng)的供電任務(wù)。
（7）I/O接口板：完成PLC信號(hào)與傳感器、電磁信號(hào)、按鈕之間的轉(zhuǎn)接。
（8）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器（三菱）
（3）電磁閥：4V110-06-DC4V120-06-DC4V130-06-DC
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73LD-A73D-Z93
（6）氣動(dòng)機(jī)械手：MHZ2-16D
（7）旋轉(zhuǎn)氣缸：MSQB20R
（8）雙聯(lián)氣缸：CXSM15-100
（9）單桿氣缸：CDJ2KB16-45
（三）加工與檢測單元
1、主要組成與功能

由6工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。
（1）單桿氣缸：檢測單桿氣缸進(jìn)行深度測量，單向電控氣閥控制。當(dāng)電控氣閥得電，氣缸升出，檢測打孔深度。
（2）薄型雙導(dǎo)桿氣缸：刀具主軸電機(jī)的上升與下降由薄型雙導(dǎo)桿氣缸控制，氣缸動(dòng)作由單向電控氣閥控制。
（3）電感傳感器：轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位檢測，在工位到位后傳感器信號(hào)輸出。（接線注意棕色接“+"、藍(lán)色接“-"、黑色接輸出）
（4）光電傳感器：用于檢測工件的正常與否，當(dāng)工件為正常時(shí)，傳感器有信號(hào)輸出；反之，無輸出。（接線注意棕色接“+"、藍(lán)色接“-"、黑色接輸出）
（5）步進(jìn)電機(jī)：采用步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行刀具庫的選擇。
（6）加工電機(jī)：采用直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，模擬鉆頭軸轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬絞刀擴(kuò)孔等完成工件的三刀具加工。
（7）搬運(yùn)裝置：裝置上設(shè)有六個(gè)工位，分別為：待料工位、加工工位、檢測工位、中轉(zhuǎn)工位，工件的工位轉(zhuǎn)換，由電感傳感器定位，步進(jìn)電機(jī)控制。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器：三菱
（3）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)輸出，電流≥5A,細(xì)分≥10000步/圈
（4）步進(jìn)電機(jī)：573J09軸長：30mm6A
（5）直流減速電機(jī)（加工電機(jī)）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V
（6）直流減速電機(jī)（鉆孔電機(jī)）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120
（7）電磁閥：4V110-06
（8）透明繼電器：ARM2F-L/DC24V帶燈
（9）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（10）磁性開關(guān)：D-C73L、D-A73L
（11）氣缸：CDJ2B16-45MGPM16-75CDJ2KB16-45
（12）光電開關(guān)：E3Z-LS61
（13）電感傳感器（搬運(yùn)裝置）：LG8-1K
（14）電感傳感器（刀具）：LE4-1K
（四）搬運(yùn)分揀單元
1、主要組成與功能

絲杠軸承、薄型氣缸、氣動(dòng)手指、推料氣缸、磁性傳感器、廢料存儲(chǔ)器、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成，主要完成根據(jù)上一站的加工完成信號(hào)和廢料信號(hào)，完成廢料分揀、搬運(yùn)任務(wù)。工件搬運(yùn)到成品輸送線上或搬運(yùn)到廢料盒處，擺臺(tái)返回原位等待下一個(gè)工件。
（1）絲杠軸承：由直流控制，實(shí)現(xiàn)三個(gè)位置向左、中間、向右的運(yùn)行。
（2）前臂單桿氣缸：控制擺臺(tái)前臂上下動(dòng)作，由單向電控閥控制，電磁閥得電，前臂底下。
（3）電磁閥：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
（4）廢料存儲(chǔ)器：系統(tǒng)檢測為廢料的工件，分揀出來，由推料氣缸將工件推入廢料存儲(chǔ)器內(nèi)。
（5）氣動(dòng)手指：完成工件的夾取任務(wù)。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性開關(guān)：D-C73LD-A73LZ73L
（6）氣缸：CDJ2B16-30CY3RG20-600MDU25-50DM
（7）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D
（8）浮動(dòng)接頭：SC-20-F/M6*1
（五）傳送分揀單元
1、主要組成與功能

由直線皮帶輸送線、分揀料槽、變頻器、三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、電磁閥、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
（1）直線皮帶輸送線：主要完成將物料輸送到相應(yīng)的位置
（2）分揀料槽：完成將材料顏色不合格的工件分揀出來
（3）分料氣缸：將物料導(dǎo)入料槽，由單向電控氣閥控制。
（4）變頻器：控制交流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。
（5）三相交流減速電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。
（6）光電傳感器：當(dāng)有物料到放入時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意棕色接“+"、藍(lán)色接“-"、黑色接輸出）。
（7）光電傳感器：檢測上一單元的物料。
（8）顏色傳感器：物料經(jīng)過時(shí)檢測物料的顏色。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）變頻器：FR-D720S功率：0.37KW
（4）三相交流減速電機(jī)：41K25GN-S3/4GN10K
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性開關(guān)：D-A93L
（8）氣缸：MSQB10R
（9）光電傳感器：SB03-1K
（六）搬運(yùn)安裝單元
1、主要組成與功能

由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、絲杠傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái)，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。
（1）機(jī)械手：與塔吊臂結(jié)合一起，用于夾取工件。
（2）齒輪齒條傳動(dòng)：完成平移工作臺(tái)左右移動(dòng)
（3）工業(yè)導(dǎo)軌：輔助平移工作臺(tái)左右移動(dòng)
（4）電磁閥組：用于控制各個(gè)氣缸的升出、縮回動(dòng)作。
（5）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（6）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸縮回，同時(shí)升降氣缸下降與機(jī)械手爪組合完成工件的夾取。
（7）警示燈：系統(tǒng)上電、運(yùn)行、停止信號(hào)指示。
（8）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-06、4V120-06、4V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-75
（7）氣缸：CDM2B20-30CDU20-50DCDU20-90D
（8）氣動(dòng)手指：MHZ2-16D
（七）安裝單元
1、主要組成與功能

由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤機(jī)械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動(dòng)吸盤機(jī)械手前后擺動(dòng)。
（3）旋轉(zhuǎn)氣缸：搖臂部件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，進(jìn)行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個(gè)檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（11）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分類單元
1、主要組成與功能

由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運(yùn)過的物料推入相應(yīng)的倉位里。
（2）分類料倉：存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。
（3）步進(jìn)電機(jī)：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲(chǔ)位置選擇。
（4）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)到位信號(hào)。（磁性傳感器接線時(shí)注意藍(lán)色接“-"，棕色接“PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動(dòng)電控閥控制。當(dāng)氣動(dòng)電控閥得電，氣缸伸出，同時(shí)將物料推出送至相應(yīng)的倉儲(chǔ)位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個(gè)限位開關(guān)。
（9）控制按鈕板：用于系統(tǒng)的基本操作、單機(jī)控制、聯(lián)機(jī)控制。
（10）電氣網(wǎng)孔板：主要安裝PLC主機(jī)模塊、空氣開關(guān)、開關(guān)電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術(shù)指標(biāo)
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:三菱
（3）步進(jìn)電機(jī)：42J1834-810
（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：二相驅(qū)動(dòng)輸出，電流≥1A,細(xì)分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調(diào)速閥：出氣節(jié)流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開關(guān)：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA