一、概述

現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)是對生產(chǎn)物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學和實訓要求研發(fā)的技能實訓產(chǎn)品。

適合高職院校、職業(yè)學校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學與技能實訓。

二、現(xiàn)代物流倉儲自動化實訓系統(tǒng)特點：

1、實訓系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓系統(tǒng)。

2、實訓時系統(tǒng)硬件接線部分由學生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學生反復訓練。

3、小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運輸及實訓室的多臺布局。

4、傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。

5、系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。

6、具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對整個工業(yè)現(xiàn)場進行監(jiān)控和管理。

7、庫房管理-條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準確的處理。

8、主機：西門子S7-2009.裝置配有2臺變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。

9、該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓。

三、技術(shù)指標：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1000VA

4、整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。

四、系統(tǒng)組成：

1、實訓系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓系統(tǒng)。

2、貨料入口傳輸帶：主要由進貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

3、貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

4、搬運機器人：檢測單元檢測到產(chǎn)品分類信息時，通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測結(jié)果傳送到該站，該站通過坐標式氣動機器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動堆垛機，主要由四自由度氣動機械手組成，電氣控制部分由PLC完成。

5、收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。

6、堆垛機：將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不同的倉位中去。定位執(zhí)行機構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，步進電機及驅(qū)動器控制。直流減速電機對工件進行入庫傳送工作，完成對工件的分類準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。

7、自動化立體倉庫：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8、條形碼識別系統(tǒng)：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括PC端軟件和硬件設(shè)備需要標簽打印機（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等?！?/span>

9、PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺西門子PLC。

五、實訓項目：

PLC基本技能編程實訓：

1、PLC基本指令編程練習

2、PLC高級指令編程練習　　

3、PLC控制步進電機練習　變頻調(diào)速應(yīng)用實訓

4、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

5、變頻器報警與保護功能

6、變頻器無極調(diào)速

7、PID變頻調(diào)速控制

8、PLC控制變頻器多段速調(diào)速

9、PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速　傳感器檢測應(yīng)用實訓

10、光電傳感器應(yīng)用　　

11、電感傳感器應(yīng)用　　

12、電容傳感器應(yīng)用　　

13、顏色傳感器應(yīng)用　　

14、多種傳感器組合的綜合應(yīng)用　綜合功能應(yīng)用實訓　　

15、機械原理與機械傳動綜合應(yīng)用　　

16、系統(tǒng)維護和故障檢測培訓　　

17、皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用　　

18、機械手運動控制　　

19、單個工作站控制　　

20、多個工作站聯(lián)機工作　　

21、完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程

22、生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

23、計算機監(jiān)控系統(tǒng)

24、組態(tài)軟件監(jiān)控